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    贾泽华
    2023年09月14日 10:56

贾泽华

科系:人工智能系

学历职称:博士/讲师/硕士生导师

联系方式:zhjia@hainanu.edu.cn

通讯地址:海南大学信息与通信工程学院414


个人简介:贾泽华,讲师,硕士生导师,IEEE会员,海南省E类高层次人才。担任Ocean EngineeringIEEE TIIIEEE TITSIEEE L-CSSIEEE JASIJRNCNonlinear DynamicsISA Transactions等国际期刊审稿人。


个人主页:www.jiazehua.net

谷歌学术:https://scholar.google.com/citations?user=m1KUOLUAAAAJ&hl


研究方向:

1. 海洋智能系统:无人艇、自主潜航器、编队、协同

2. 控制理论:模型预测控制、非线性控制


学习经历:

2023.08 - 至今 海南大学信息与通信工程学院 讲师

2021.05 - 2022.06 加拿大维多利亚大学(University of Victoria) 机械工程系(Mechanical Engineering) 联合培养

2019.10 - 2020.10 鹏城实验室 机器人研究中心 访问研究

2017.09 - 2023.06 上海交通大学 自动化系 获工学博士学位(直博)

2013.09 - 2017.06 中南大学 航空航天学院 获工学学士学位


代表性论文:

[1] Jia Z, Zhang K, Shi Y, et al. Safety-Preserving Lyapunov-Based Model Predictive Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Subject to External Disturbances[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024. (JCRQ1,中科院1Top,控制领域顶刊)

[2] Jia Z, Lu H, Chen H, et al. Robust Distributed Cooperative Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Using Model Predictive Control[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024. (JCRQ1,中科院2Top,交通领域顶刊)

[3] Jia Z, Hu Z, Zhang W. Adaptive output-feedback control with prescribed performance for trajectory tracking of underactuated surface vessels[J]. ISA transactions, 2019, 95: 18-26. (JCRQ1,中科院1Top)

[4] Jia Z, Qiao L, Zhang W. Adaptive tracking control of unmanned underwater vehicles with compensation for external perturbations and uncertainties using Port-Hamiltonian theory[J]. Ocean Engineering, 2020, 209: 107402. (JCRQ1,中科院1Top,海洋工程领域顶刊)

[5] Jia Z, Lu H, Li S, et al. Distributed dynamic rendezvous control of the AUV-USV joint system with practical disturbance compensations using model predictive control[J]. Ocean Engineering, 2022, 258: 111268. (JCRQ1,中科院1Top,海洋工程领域顶刊)

[6] Cao G, Jia Z, Wu D, et al. Trajectory tracking control for marine vessels with error constraints: A barrier function sliding mode approach[J]. Ocean Engineering, 2024, 297: 116879.

[7] Pan W, Lu Y, Jia Z, et al. Distributed Nash equilibrium learning: A second‐order proximal algorithm[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(13): 6392-6409.

[8] Wu W, Zhang Y, Jia Z, Lu J, and Zhang W. Adaptive Fault-Tolerant Fuzzy Containment Control for Networked Autonomous Surface Vehicles: A Noncooperative Game Approach[J]. IEEE Trans. Fuzzy Syst., Mar. 2024, doi: 10.1109/TFUZZ.2024.3386849.

[9] Lin B, Qiao L, Jia Z, et al. Control strategies for target-attacker-defender games of USVs[C]//2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2021: 191-198.


已授权专利:

[1] 一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法,CN108388135B(发明专利)

[2] 无人艇与水下无人潜器联合系统的协同交会对接控制方法,CN112925332B(发明专利)

[3] 一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板,CN111404239B(发明专利)

[4] 高压水蒸汽不停机在线反冲洗压载水处理装置,CN112915626B(发明专利)

[5] 一种无人水面艇的自适应航迹控制方法,CN117111594B(发明专利)


获得奖励:

2015年全国大学生数学建模竞赛省一等奖

2020年珠海万山国际智能船艇公开赛项目赛冠军

2023年上海交通大学优秀毕业生

2023年第十一届澳门国际创新发明展金奖

2023年第四十八届日内瓦国际发明展铜奖

2023年第五届中国先进技术转化应用大赛优胜奖

2023第十五届中国商业联合会服务业科技创新奖一等奖

2024年第三十五届上海市优秀发明选拔赛优秀发明金奖


学生获奖情况:

[1] 指导研究生、本科生获得2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛全国二等奖

[2] 指导研究生获得2023兆易创新杯第十八届中国研究生电子设计竞赛省赛二等奖