科 系：人工智能系

学历职称：博士/副教授

导 师：博士生导师、硕士生导师

研究方向：1. 人工智能理论：机器学习、（深度）强化学习；

2. 控制理论：智能控制、自适应动态规划、博弈；

3. 具身智能机器人：无人船、无人机、无人车。

联系方式：xueshan@hainanu.edu.cn

个人简介：

薛珊，海南大学信息与通信工程学院副教授，博士生导师，海南省拔尖人才。中国自动化学会高级会员，自适应动态规划与强化学习专委会副秘书长, 海南自动化学会副秘书长。IEEE，CAAI和CICC会员。主持国家级项目1项、省部级项目2项、校级项目1项。发表论文20余篇，发明专利20余项。参与团体标准起草2项。担任SCI期刊IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems和Artificial Intelligence Review副主编。在ICCSSE 2023、CSIS-IAC 2023、CSIS-IAC2024、IFEEA 2024、 CSIS-IAC 2025、DSInS 2025、ACIRS 2025等多个国际会议中担任重要职务。

学习和工作经历：

2025.01-至今 海南大学 信息与通信工程学院 副教授

2023.08-2024.12 海南大学 信息与通信工程学院 副研究员

2019.09-2023.07 华南理工大学 计算机科学与技术 获工学博士学位

主持的科研项目：

1. 国家自然科学基金青年项目，复杂非线性微分博弈系统的动态事件触发自学习控制，62403173，30万元，2025-01至2027-12。

2. 海南省自然科学基金高层次人才项目，恶劣海况下无人艇安全运行的自适应学习方法研究，725RC724，10万元, 2025-01至2027-12。

3. 海南大学科研启动经费项目,基于事件触发的非线性连续时间系统的鲁棒控制问题研究,XJ2400000440,25万元，2023-08至2028-8。

4. 海南省高等学校科学研究重点资助项目，海洋弱通信下的无人艇博弈控制，Hnky2025ZD-2，3万，2025-01至2027-12。

15篇代表性论文：

[1] S. Xue, W. Zhang, B. Luo, and D. Liu, “Integral reinforcement learning-based dynamic event-triggered nonzero-sum games of USVs,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 55, no. 4, pp. 1706-1716, April 2025. (中科院1区TOP, IF: 10.5)

[2] S. Xue, N. Zhao, W. Zhang, B. Luo, and D. Liu, “A hybrid adaptive dynamic programming for optimal tracking control of USVs,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 36, no. 6, pp. 9961-9969, June 2025. (中科院1区TOP, IF: 8.9)

[3] S. Xue, B. Luo, D. Liu, and Y. Gao, “Event-triggered ADP for tracking control of partially unknown constrained uncertain systems,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 9, pp. 9001–9012, Sept. 2022. (中科院1区TOP, IF: 10.5)

[4] S. Xue, B. Luo, and D. Liu, “Event-triggered adaptive dynamic programming for unmatched uncertain nonlinear continuous-time systems,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 32, no. 7, pp. 2939–2951, Jul. 2021. (中科院1区TOP, IF: 8.9)

[5] S. Xue, B. Luo, and D. Liu, “Event-triggered adaptive dynamic programming for zero-sum game of partially unknown continuous-time nonlinear systems,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 50, no. 9, pp. 3189–3199, Sept. 2020. (中科院1区TOP, IF: 8.7)

[6] S. Xue, B. Luo, D. Liu, and Y. Yang, “Constrained event-triggered H_∞ control based on adaptive dynamic programming with concurrent learning,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 1, pp. 357–369, Jan. 2022. (中科院1区TOP, IF: 8.6)

[7] S. Chen, S. Xue*, et al. “Event-triggered zero-sum game for safety control of autonomous surface vehicles,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, doi: 10.1109/TSMC.2025.3541221. (中科院1区TOP, IF: 8.6)

[8] S. Xue, B. Luo, W. Zhang, and D. Liu, “Dynamic event-triggered control for hierarchical differential games,” IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 72, no. 7, pp. 3584-3594, July 2025. (中科院2区TOP, IF: 5.2)

[9] S. Xue, N. Zhao, L. Wang, W. Zhang, J. Zhang, and F. Zhu, “Multi-agent self-attention reinforcement learning for multi-USV hunting target,” Neural Networks, vol. 189, pp. 107574, Sept. 2025. (中科院2区TOP, IF: 6.3)

[10] S. Xue, B. Luo, and D. Liu, “Integral reinforcement learning based event-triggered control with input saturation,” Neural Networks, vol. 131, pp. 144–153, Nov. 2020. (中科院2区TOP, IF: 6.3)

[11] S. Xue, B. Luo, D. Liu, and Y. Gao, “Event-triggered integral reinforcement learning for nonzero-sum games with asymmetric input saturation,” Neural Networks, vol. 152, pp. 212–223, May 2022. (中科院2区TOP, IF: 6.3)

[12] S. Xue, Z. Liu, L. Wang, W. Zhang, K. Ren, and X. Yang, “Adaptive dynamic programming based event-triggered multi-H∞ control,” Neurocomputing, vol. 638, pp. 130157, Jul. 2025. (中科院2区，IF: 6.5)

[13] Y. Hong, S. Xue*, D. Liu and Y. Wang, “Dynamic event-triggering adaptive dynamic programming for robust stabilization of partially unknown nonlinear systems,” Neurocomputing, vol. 628, pp. 129673, May 2025. (中科院2区，IF: 6.5)

[14] S. Xue, B. Luo, D. Liu, and Y. Gao, “Neural network-based event-triggered integral reinforcement learning for constrained H_∞ tracking control with experience replay,” Neurocomputing, vol. 513, pp. 25–35, Sept. 2022. (中科院2区，IF: 6.5)

[15] S. Xue, B. Luo, D. Liu, and Y. Li, “Adaptive dynamic programming-based event-triggered control for unknown continuous-time nonlinear systems with input constraints,” Neurocomputing, vol. 396, pp. 191–200, Jul. 2020. (中科院2区，IF: 6.5)

部分获奖：

[1] 海南省科学技术进步奖特等奖

[2] 自然资源科学技术奖一等奖

[3] CICC首届具身智能系统及应用大会最佳海报奖

[4] 国际会议ACIRS2025最佳口头报告奖

[5] 国际会议CSIS-IAC 2025最佳论文奖

[6] 国际会议AIEA 2024最佳论文奖

[7] 国际会议IFEEA 2024最佳论文奖

[8] 中国国际大学生创新大赛(2024)海南赛区竞赛优秀指导教师奖

[9] 第十九届中国研究生电子设计大赛国赛优秀指导教师奖

[10] 第十八届iCAN大学生创新创业大赛(华南赛区)优秀指导教师

[11] 第二届全国高校人工智能教师教学创意竞赛一等奖

[12] 第二届全国电子信息类专业高校教师智慧教学案例竞赛(浩埔杯)全国总决赛二等奖

[13] 2023年全国服务业科技创新奖一等奖

[14] 2023年中国产学研合作创新成果奖一等奖

[15] 指导学生获中国国际大学生创新大赛(2023)铜奖

课题组招新

3个科研小组，诚招真正热爱科研的你！

² “随机应变”- ADP 组 (尚艺琳博士，shangyilin@hainanu.edu.cn)

² “奖善惩恶”- 强化学习组（赵宁博士，znning@hainanu.edu.cn）

² “乘风破浪”- 具身智能组（崔晓松博士，cuixiaosong512@163.com）

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