科 系：人工智能系

学历职称：博士研究生、副研究员

导 师：博士/硕士研究生导师

电子邮箱：yaoyu@hainanu.edu.cn; 1057604987@qq.com

基本情况：王晓梅、女、山东潍坊人

通讯地址：海南大学信息与通信工程学院

博士/硕士招生专业

信息与通信工程、人工智能、通信工程、电子信息工程

研究方向

1) 智能控制、优化理论

2) 无人系统的协同控制

3) 人工智能赋能信息安全

学习和工作经历

2026年7月-至今 海南大学信息与通信工程学院 副研究员

2024年7月-2026年6月 重庆大学自动化学院 博后

第一作者发表了SCI学术期刊论文（部分）

[1] X. Wang, B. Niu, et al. Command-filtered adaptive fuzzy finite-time tracking control algorithm for flexible robotic manipulator: A singularity-free approach. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 32, no. 2, pp: 409-419, 2024.

[2] X. Wang, Y. Song, et al. Adaptive prescribed finite-time bipartite consensus control for non-affine nonlinear MASs under structurally unbalanced topology. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 25, no. 5, pp. 3532-3541, 2025.

[3] X. Wang, X. Zhao, et al. Adaptive fault tolerant tracking control for output constrained nonlinear systems using a novel BLF method. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 55, no. 4, pp. 2590-2598, 2025.

[4] X. Wang, C. K. Ahn,, et al. Initial-value-free nonlinear mapping-based approach to practical finite/fixed-time consensus for constrained multi-agent systems. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 54, no. 5, pp: 3173-3183, 2024.

[5] X. Wang, J. Na,, et al. Event-triggered adaptive bipartite secure consensus asymptotic tracking control for nonlinear MASs subject to DoS Attacks. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 21, no. 3, pp: 3816-3825, 2024.

[6] X. Wang, B. Niu,, et al. Adaptive event-triggered consensus tracking control schemes for uncertain constrained nonlinear multi-agent systems. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 21, no. 4, 7325-7335, 2024.

[7] X. Wang, X. Zhao, et al. Finite-Time Adaptive Bipartite Consensus Tracking Control for Constrained Nonlinear MASs: A Locally Optimal Bipartition Strategy. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, vol. 55, no. 9, pp. 5887-5896, 2025.

主持科研项目及人才计划项目情况

1) 国家自然科学基金项目（青年基金），通信受限下网络化多智能体系统的自适应安全控制，2026.01-2029.12，在研，项目负责人

2) 海南大学科研启动经费项目：复杂场景下异构多智能体系统的预设时间控制，2026.07-2031.06，在研，项目负责人

社会服务

1. 担任学术期刊 Intelligence & Control 青年编委；

2. 担任学术期刊 Intelligence & Robotics 青年编委；

3. 担任中国自动化学会会员、中国指挥与控制学会会员、中国人工智能学会会员；

4. 担任中国自动化学会可信控制系统专业委员会委员、中国人工智能学会自主无人系统专业委员会委员；

5.担任 IEEE Transactions on Automatic Control, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 等国际学术期刊审稿人。

授权发明专利 (部分)

1.王晓梅（2/4）， 一种单臂机器人系统的渐进跟踪控制方法及系统，已授权；

2.王晓梅（2/5），一种事件触发下的机械臂自适应固定时间控制方法及系统，已授权；

3.王晓梅（2/4）， 一种柔性单链机械臂的有限时间稳定控制方法及系统，已授权。