科 系：|电子信息系|

学历职称：副教授

导 师：博士/硕士研究生导师

研究方向：高性能嵌入式运动控制系统、智能运行管控系统

联系方式：melineth@hainanu.edu.cn

基本情况：

唐浩 男，海南东方人；博士；副教授

通讯地址：海南大学信息与通信工程学院314办公室

个人简介

唐浩，海南大学副教授，博士生导师，IEEE Senior Member，海南省“南海新星”产业创新人才，海南自由贸易港拔尖人才，中国通信学会高级会员，海南大学创新创业教育工作优秀个人、海南大学智能工厂实验室负责人；担任Advances in Mechanical Engineering期刊客座编辑、国际会议RCAE 2023、PRAI 2024、YAC 2024、ISCSIC 2024、UIC 2024分会场主席；近年在IEEE TFS、IEEE TIM、IEEE IOTJ、RCIM等国际高水平期刊发表SCI论文30余篇，中科院Top期刊论文16篇，ESI热点论文2篇；先后主持国家自然科学基金项目1项、海南省人才项目1项、海南省自然科学基金项目1项、海口市重点科技计划项目2项、校级项目2项，横向项目1项，以骨干身份参与国家重点研发计划项目2项、海南省重点研发项目3项；申请发明专利20余项；出版学术专著2部，教材3部；参与制定国家标准1项。部分成果通过与企业合作的方式，直接或间接创造2000余万元的经济效益。其中，与海南快渔生物科技有限公司合作研发的鱼苗计数器，获得海南省农业厅和工信厅的联合推荐，参加了2024年全国农业机器人典型应用场景评选活动；与佛山华数机器人有限公司合作研发的工业机器人控制系统，参加了第二届特种机器人产业链“揭榜”推进活动，目前已通过技术方案评比且进入实物测试评比环节。同时，指导学生参加学科科研竞赛并获国家级赛事奖1项，省部级赛事奖13项；获国家级教学比赛奖1项、省级2项。

学习和工作经历：

2024年3月至今  海南大学信息与通信工程学院  副教授(海南省D类高层次人才)

2022年1月2024年2月  海南大学信息与通信工程学院  讲师

2016年9月-2021年12月  华南理工大学机械与汽车工程学院  机械工程专业  博士

2014年9月-2016年6月  华南理工大学机械与汽车工程学院  机械工程专业  硕士

2010年9月-2014年6月  四川大学机械工程学院  机械设计制造及其自动化专业  学士

博士招生专业：信息与通信工程

硕士招生专业：电子信息专业

主持或参与科研项目：

[1] 2024年-2026年, 主持 国家自然科学基金青年项目“定制化生产下车间资源的数字孪生管控方法”

[2] 2024年-2026年, 主持 海南省“南海新星”产业创新人才项目（个人）“面向工厂化高密度海水养殖的数字孪生车间管控系统”

[3] 2023年-2025年, 主持 海南省自然科学基金青年基金项目“模型驱动的数字孪生服务组合优选方法”

[4] 2024年-2026年, 主持 海口市重点科技计划项目“面向生产线异构装备管控的物联网数字孪生平台研发与应用”

[5] 2022年-2024年, 主持（课题）海口市重点科技计划项目“基于知识图谱技术的产业链研究”

[6] 2023年-2023年, 主持 天津大学-海南大学自主创新基金合作项目“面向水下受限环境的多模态海洋信息融合感知技术”

[7] 2022年-2026年, 主持 海南大学科研启动基金项目“数字孪生数据的逆向适配及其服务组合方法”

[8] 2023年-2024年, 主持 横向项目“基于云边协同的智能预约管控系统”

[9] 2017年-2018年, 主持 华南理工大学优秀博士学位论文创新基金“基于Ontology的可重构智能产线的关键技术研究”

[10] 2023年-2023年, 参与 国家自然科学基金专项项目“通信受限环境下异构切换复杂网络的同步控制”

[11] 2018年-2022年, 参与 国家重点研发计划项目“面向个性化定制的智能生产线信息物理系统基础理论与关键技术研究”

[12] 2017年-2020年, 参与 国家重点研发计划项目“多模态信息交互与语义推理的可重构智能产线关键技术研究与示范应用”

[13] 2017年-2019年, 参与 国家自然科学基金青年科学基金项目“面向多类型RFID标识工件混流制造的云辅助自组织动态重构机制研究”

部分学术成果：

[1] 学术论文：Minghao Cheng, Hao Tang*, et al. Optimized Sustainable Manufacturing through Fuzzy Control in Image-Based Visual Servoing with Velocity and Field-of-View Constraints[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024. (SCI检索，中科院分区1区 Top，IF: 10.7)

[2] 学术论文：Jinxiong Gao, Yonghui Zhang, Xu Geng, Hao Tang*, et al. PE-Transformer: Path enhanced transformer for improving underwater object detection[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 246: 123253. (SCI检索，中科院分区1区 Top，IF: 8.5)

[3] 学术论文：Minghao Cheng, Di Li, Nan Zhou, Hao Tang*. Vision-Motion Codesign for Low-Level Trajectory Generation in Visual Servoing Systems[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023. (SCI检索，中科院分区2区Top，IF: 5.6)

[4] 学术论文：UA Bhatti, Hao Tang*, et al. Deep learning with graph convolutional networks: An overview and latest applications in computational intelligence, 2023, 2023(1): 8342104. (SCI检索，ESI 热点论文 中科院分区2区Top，IF: 7)

[5] 学术论文：Hao Tang, Di Li, Jiafu Wan. A Reconfigurable Method for Intelligent Manufacturing Based on Industrial Cloud and Edge Intelligence[J], IEEE Internet of Things Journal, 2020 (SCI检索，中科院分区1区 Top，IF: 10.2)

[6] 学术论文：Di Li, Hao Tang*. A Semantic-level Component-based Scheduling Method for Customized Manufacturing[J], Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2021 (SCI检索，中科院分区1区 Top，IF: 10.1)

[7] 学术专著：基于信息物理融合的个性化定制智能生产线. 李迪, 唐浩, 周楠, 王忠锋. 机械工业出版社

[8] 国家标准：《智能工厂 面向柔性制造的自动化系统 通用要求》

[9] 发明专利：一种面向智能制造的即插即生产工业适配器及其应用. 李迪, 姚侠楠, 唐浩, 张春华. 专利号：202010472289.2  授权日期：2021-04-08.（已授权）

[10] 发明专利：基于EtherCAT协议的设备控制器可重构系统及实施方法. 李迪, 王佳佳, 周楠, 唐浩, 张春华. 专利号：202011231086.0  授权日期：2020-11-06.（已授权）

学生获奖情况：

[1] 指导研究生获得2023年第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛机器人创新赛一等奖

[2] 指导研究生获得2024年“芯原杯”全国嵌入式软件开发决赛二等奖

[3] 指导研究生获得2023年、2024年“兆易创新杯”中国研究生电子设计竞赛华南分赛区团队二等奖、三等奖5项

[4] 指导本科生获得2023年、2024年“大唐杯”全国大学生新一代信息通信技术大赛海南省省赛二等奖、三等奖8项